Foot ARの精度検証

こんにちは。LEOMOの才田です。

今回はFoot ARの精度を動画と共に検証した結果を紹介します。

LEOMO Bellmare Racing Teamの古田選手はFoot ARの左右差が非常に大きいことから、Foot ARの精度検証に良い例と判断して今回のテストを行いました。

Fig 1. テストのアクティビティログ全体

今回のアクティビティ（Fig 1.）の中でもFoot ARの左右差が特に大きいLap 5に注目しました。

Fig 2. Lap 5のFoot AR

Fig 3. Lap 5の表

Fig 4. 動画での足の角度の検証

データ検証

• Lap 5における踵が最も高い位置と低い位置の足の角度を動画から抜き出して測定
• TYPE-RのFoot ARの数値と動画から測定した実際の脚の角度を比較
• Left：62.877/62.9*100=0.999、Right：48.577/50.8*100=0.956

まとめ

• 動画の検証からTYPE-RのFoot ARの角度は誤差5%以内の精度であると言える